Es el concepto que recibe una iglesia local cuando esta se percibe a sí misma como la entidad establecida por Dios para el avance del su Reino de manera encarnacional y actúa congruente a esa percepción. Es una iglesia que entiende el porqué de su existencia.
Una iglesia misional no es aquella que simplemente tiene un programa de evangelismo o de misiones, sino que naturalmente refleja el carácter del Dios vivo y comunica su mensaje.
Esto significa que todos, tanto el liderazgo como sus miembros están comprometidos en el proceso dinámico y transformador de manera que todo lo que hacen permite el avance del reino de Dios en todo lugar y tiempo.