El Doctor Guillermo Taylor nos recuerda que las misiones no se revelaron por primera vez a través de Jesucristo, pero que tiene su fundamento en el Antiguo Testamento, desde Génesis hasta Malaquías.

De hecho la misión es de Dios y por todos partes de la Palabra de Dios se ve el corazón de Dios para todos las naciones, y personas de cada grupo étnico.