En este video, el Doctor Guillermo Taylor enfatiza la importancia del proceso de formación que requiere un misionero. Los candidatos a las misiones no deberían ir al campo sin haber tenido la oportunidad de aprender directamente de alguien que ya haya servido, o esté sirviendo, como misionero. La iglesia necesita involucrarse más en este proceso de formación. Existen organizaciones dedicadas a esto, pero la iglesia tiene un rol muy importante como el principal  lugar de crecimiento y formación espiritual de los cristianos. Hay recursos que pueden ayudar a las iglesias para cumplir con esta encomienda.